「VERSUSモード」では、「シナリオモード」で手に入れたパーツを使用して組み上げたACで、 最大4人までのプレイヤー（COM含む）が同時に対戦することができます。
お互いが作り上げた最強のACを操って対戦したり、全く同じ構成のACを使用して純粋に腕を競ってみたりなど、 「シナリオモード」とは違った戦闘を楽しむことができます。

「VERSUSモード」には、以下の3つの対戦方法があります。
対戦方法によって、準備が必要となるものが大きく異なりますので注意しましょう。

(1)1台の"PlayStation 2"で遊ぶ（プレイ人数：最大2人）
(2)ネットワークアダプターを使用して遊ぶ（プレイ人数：最大4人）
(3)i.LINKケーブルを使用して遊ぶ（プレイ人数：最大4人）
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